Osobę asertywną cechuje świadomość swoich uczuć, potrzeb, opinii oraz umiejętność ich wyrażania i komunikowania, z uwzględnieniem granic, uczuć i potrzeb drugiej osoby. Asertywność w ich wersji oznacza umiejętność zdecydowanego i szczerego komunikowania tego, co dla nich ważne i potrzebne do zaspokojenia swoich potrzeb (bez ignorowania potrzeb i sytuacji innych osób). Warto powtórzyć: poprzez asertywność rozumiemy ekspresję własnych emocji i przekonań, w taki sposób, aby nie przekraczały granic drugiej osoby.
Zwykle uważa się, że asertywność polega głównie na umiejętności odmawiania. To powszechne nieporozumienie. Odmawianie bez szacunku i empatii wobec drugiej osoby jest bardziej związane z ignorancją (a nawet arogancją), niż prawdziwą asertywnością, która jest w rzeczywistości umiejętnością szlachetną.